Notre histoire : pourquoi l’Awake Challenge ?
Nous avons découvert le concours mi-septembre, suite à un mail de Mme FOURNIE, responsable des relations entreprises du campus, qui invitait les étudiants intéressés à se lancer. L’idée nous a tout de suite séduits : mener un cycle d’ingénierie complet, du cahier des charges jusqu’à un prototype fonctionnel en conditions de compétition. Concevoir, dimensionner et construire un modèle miniature de véhicule autonome à tout ce qui nous passionne : mécanique, électronique, traitement du signal et intelligence embarquée. Ainsi est né SCIEWAY.
Le challenge en quelques mots
L’Awake Challenge est un concours national de créativité technologique organisé par AWAKE Group (fondé par Innovateam), entre grandes écoles d’ingénieurs françaises.
L’édition 2026 portait sur la conception d’un mini-véhicule autonome à échelle 1/10e, avec un budget de 900 €.
L’épreuve consiste en un contre-la-montre sur circuit fermé, prédéfini et en intérieur, inconnu jusqu’au jour de la compétition, sur cinq tours consécutifs ; le véhicule devant naviguer seul, sans aucun pilotage. Les équipes étaient notées sur la distance parcourue, le temps, les choix technologiques, la qualité du suivi de projet et l’originalité. La finale s’est tenue le 3 juin 2026 au gymnase Henri Planchat à Puteaux, face à 12 équipes issues de différentes écoles d’ingénieurs.
Comment s’est passé le jour J ?
Nous sommes partis très tôt en TGV, vers 5h du matin, pour arriver sur le lieu de la compétition vers 11h. Nous avons immédiatement enchaîné les essais pour vérifier que tout fonctionnait. Bien nous en a pris, car nous avons découvert qu’un câble s’était débranché, probablement à cause du transport. Heureusement, nous avions emporté tout notre matériel de secours. Nous avons réparé sur place, puis effectué quelques derniers réglages pour adapter le comportement de la voiture au circuit final, révélé seulement le jour même. À 16h, notre véhicule a bouclé les cinq tours promis, en totale autonomie, et nous avons décroché la 2e place face à 12 autres équipes.
Comment vous êtes-vous préparés ? Vos principales difficultés ?
Le projet a suivi une démarche d’ingénieur rigoureuse : analyse fonctionnelle, prédimensionnement, identification expérimentale du système, modélisation, puis synthèse de la commande. Nos principales difficultés techniques :
– Le bruit électromagnétique du moteur brushless, qui a rendu inexploitable notre première méthode de mesure de vitesse. Nous avons basculé vers une solution robuste : un capteur à effet Hall et deux aimants sur l’arbre de transmission.
– La cartographie du circuit (scan matching) : notre algorithme accumulait une dérive trop importante. Nous avons fait le choix assumé de privilégier une navigation réactive fiable (algorithme Follow The Gap) plutôt que de nous obstiner.
Vos principales forces ?
La cohésion de l’équipe et la rigueur technique. Notre architecture distribuée, une Raspberry Pi 5 pour la perception et la décision de haut niveau, un microcontrôleur ESP32 pour le contrôle en temps réel, nous a permis de fiabiliser le comportement du véhicule. Et surtout, notre capacité à pivoter face à un échec technique plutôt qu’à nous entêter a été décisive.
Comment l’équipe a-t-elle travaillé ?
Par domaines d’expertise : management/finance, système/électronique, conception/réalisation), tout en partageant la charge sur les algorithmes et les livrables.
Nous avons rapidement déterminé le rôle de chacun :
Haitam AZZAL, chef de projet (management, finances, achat des composants) et algorithme
El Mahdi BAHIR, responsable développement électronique et logiciel (architecture matérielle, intégration des capteurs, boucles d’asservissement de vitesse et direction)
Youssef AKBIB BUKRABA, responsable conception et réalisation (analyse du besoin, CAO, impression 3D, assemblage) et algorithme
Cela nous a permis d’avancer en parallèle, en maintenant une vision système commune grâce à des revues techniques régulières et un dépôt GitHub centralisé.
Comment Arts et Métiers vous a aidés ?
L’AWAKE Challenge devait être intégré dans un projet scolaire et encadré par une équipe pédagogique tout le long du projet. Nous avons choisi de proposer ce sujet dans le cadre des heures de projets PJT de 2e année du 2e semestre.
Le campus nous a donné accès aux moyens de fabrication essentiels : l’impression 3D pour les pièces d’ajustement et le matériel de soudage pour assembler nos cartes électroniques. L’encadrement de M. GOMAND et M. FAVAREL a également été précieux sur les phases de modélisation et de réglage de la commande.
Que retirez-vous de cette expérience ?
Un cycle complet d’ingénierie vécu de bout en bout, et un réflexe d’ingénieur que la compétition nous a aidés à intégrer : savoir choisir une solution alternative face à un échec plutôt que de s’acharner.
Quels conseils aux futurs étudiants Arts et Métiers ?
Notre principal conseil : intégrer le challenge comme projet scolaire dès le premier semestre. Le choix des sujets se fait début septembre et l’annonce de la compétition arrive mi-septembre. Il faut donc anticiper avant même l’annonce officielle. De notre côté, nous n’avons rattaché le challenge à notre projet scolaire qu’au second semestre. Avec un démarrage plus précoce, nous aurions pu aller encore plus loin, notamment sur la cartographie et l’optimisation de la vitesse.
Vos ambitions après ce challenge ? Votre projet professionnel ?
Cette expérience a confirmé notre attrait pour la conception et les systèmes complexes, et oriente naturellement la suite de notre parcours.
Youssef poursuivra sur l’expertise UGV (Usinage à Grande Vitesse) au campus de Cluny, tandis qu’Haitam et El Mahdi continueront à Aix-en-Provence sur l’expertise INNUI (Ingénierie Numérique de Produits et Systèmes Complexes). Des trajectoires complémentaires, entre fabrication de précision et ingénierie des systèmes intelligents.
3 mots pour résumer votre expérience
Audace · Ingéniosité · Persévérance
Julien GOMAND et Camille FAVAREL, vous êtes enseignants sur le campus. Comment s’avez-vous accompagné et suivi les étudiants dans leur défi ?
Nous avons rencontré l’équipe en début de projet afin de poser le cadre, définir les objectifs et fixer quelques jalons structurants. Partis de zéro en janvier, les étudiants ont réalisé une progression remarquable grâce à leur engagement et à leur capacité de travail.
Tout au long du challenge, nous avons organisé plusieurs réunions techniques pour les accompagner dans leurs choix, mais surtout pour les sensibiliser à la démarche de l’ingénieur : analyser, justifier, expérimenter et valider. Nous les avons encouragés à étayer leurs décisions, à décomposer les problèmes en étapes successives et à adopter une approche rigoureuse basée sur des tests et des validations progressives.
Youssef, El Mahdi et Haitam ont formé une équipe particulièrement autonome, investie et agréable à accompagner. Face aux difficultés rencontrées avec la solution initialement envisagée pour la cartographie de la piste à l’aide d’un LIDAR, ils ont su faire preuve d’adaptabilité et de créativité en imaginant eux-mêmes une alternative très performante. Ils ont également démontré une grande maturité dans l’utilisation des outils d’intelligence artificielle, qu’ils ont intégrés de manière pertinente dans leurs développements.
Enfin, nous les avons également accompagnés dans la préparation des différents livrables attendus dans le cadre de leur PJT : rapport, poster et soutenance, afin d’adapter au mieux le fonctionnement de ce projet scolaire aux exigences de la compétition.
Quels sont les intérêts, pour l’École et pour les étudiants, de participer à un tel challenge ?
Pour l’École, ce type de concours constitue une formidable vitrine du savoir-faire de nos étudiants et de la qualité de leur formation. Les résultats obtenus cette année en sont une belle illustration. L’équipe a décroché une remarquable deuxième place, à seulement trois points des vainqueurs sur un total de 100 points. Au-delà du classement, leur véhicule s’est distingué par la fluidité et l’élégance de son comportement, reflet de la qualité de l’architecture de contrôle développée. La proximité des scores entre les deux premières équipes constitue d’ailleurs une première dans l’histoire de ce concours.
Pour les étudiants, l’expérience est particulièrement enrichissante. Elle les confronte à une situation réelle de gestion de projet avec des objectifs précis, des échéances imposées par une organisation extérieure et un budget à maîtriser. Ce contexte leur permet de développer des compétences techniques, mais aussi organisationnelles, humaines et budgétaires, dans une véritable « situation authentique » d’apprentissage en conditions réelles.
Quel message souhaitez-vous adresser aux étudiant·es pour les encourager à participer à des challenges ou concours ?
Les concours et challenges sont des expériences uniques qui permettent de mettre en pratique ses connaissances, de gagner en confiance et de développer des compétences très recherchées dans le monde professionnel. Ils demandent certes de l’investissement et de la motivation, mais les apprentissages et la satisfaction qu’ils procurent en valent largement la peine.
Alors, osez vous lancer !
Même lorsque les obstacles semblent importants, ce sont souvent les défis les plus ambitieux qui permettent les plus belles réussites. Et surtout, sachez que vous ne serez pas seuls : les équipes pédagogiques sont là pour vous accompagner tout au long de l’aventure.
