Dans les usines, robots et logiciels interconnectés peuvent prendre des décisions de manière autonome. Mais face à un imprévu, leurs décisions locales peuvent devenir difficiles à comprendre, à coordonner et à mettre en cohérence avec les objectifs globaux de production. 🧐
C’est l’enjeu de la thèse de Salma, intitulée « Aide à la décision fondée sur la coopération humain-machine pour les systèmes de production humain-cyber-physiques ».
💡Son idée ? Aider l’humain chargé de la supervision à mieux comprendre la situation, à arbitrer les décisions et à maintenir une supervision humaine effective.
Salma s’appuie sur une grille d’analyse de la coopération pour indentifier les besoins d’assistance. Elle a développé des outils d’aide à la décision à deux niveaux : notamment pour préparer une organisation de production, avec un ordre de lancement de produits et une affectation initiale des opérations aux machines, mais aussi aider l’humain à arbitrer certaines décisions locales pendant l’exécution.
Lors de l’évaluation expérimentale, les utilisateurs ont estimé que ces outils les aident notamment à mieux reccueillir et analyser les informations, sélectionner une décision et agir, tout en maintenant l’arbitrage humain.
Ces travaux ont été menés au laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 | UPHF, à l’Université Polytechnique Hauts-de-France, en collaboration avec HESTIM Engineering & Business School, sous la direction de Marie-Pierre Pacaux-Lemoine, Ingénieure de recherche HDR, avec le co-encadrement de Sondes Chaabane, maîtresse de conférences HDR à l’INSA Hauts-de-France.
👏Féliciations à Salma pour la qualité de ses travaux de recherche ! Une belle illustration de ce que permet le doctorat : explorer de nouvelles façons de concevoir la coopération entre humains et machines dans les systèmes industriels.
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